# 快速启动

# 包装清单

  • 1x CM4 Sensing主机
  • [可选] 1x WiFi/BT 双频外置天线
  • [可选] 1x 4G外置天线

注: 不同的订购编码, 对应不同的主机配置, 比如eMMC容量的大小, 内存大小, 有无WiFi支持, 有无4G LTE支持, 是PCBA还是带外壳整机, 详细请参考 订购编码

# 可选配件

# 硬件安装

我们以带外壳, 配置WiFi, 配置4G模块的整机为例, 演示如何安装.

# 前期准备

除了CM4 Sensing主机外, 您还需要:

  • 12V@2A电源适配器
  • 1x 网线
  • [可选] 1x micro SD卡, 用于扩展数据存储(主文件系统在eMMC上)
  • [可选] 1x micro SIM卡, 可以是移动, 联通或电信的4G卡
  • 1x HDMI 显示器
  • 1x 标准的 HDMI to HDMI 线
  • 1x 键盘
  • 1x 鼠标

# 硬件安装

  1. 安装 Wi-Fi 外部天线
  2. [可选] 插入 micro SD卡
  3. [可选] 插入 micro SIM卡
  4. 插入网线,网线连接可上网的路由器、交换机等网络设备
  5. 插入USB接口的鼠标、键盘
  6. 插入 HDMI 线,连接显示器

# 上电启动

CM4 Sensing没有电源开关,插入电源线,系统将会开始启动。

  1. 给12V@2A电源适配器供电, 并插入CM4 Sensing的 DC电源输入口(标注 +12V DC)
  2. 红色LED灯亮起,代表电源正常供电
  3. 绿灯开始闪烁, 表示系统正常启动,然后屏幕的左上角会出现Raspberry 的logo.
  4. 系统启动完成后,进入到Desktop, 若提示登录, 请输入用户名: pi, 默认密码: raspberry

警告: 请使用12V电源适配器, 超过18V可能会烧坏硬件

# 初始化设置

首次启动时,Welcome to Raspberry Pi 应用会弹出并且指导完成初始化设置。

pi wizard

  • 点击Next 开始进行设置.
  • 设置 Country, LanguageTimezone, 再次点击Next.

注: 您需要国家区域, 否则系统默认的键盘布局是英国键盘布局 (我们国内的键盘一般是美国键盘布局), 有一些特殊符号可能打不出来

pi wizard country

  • 输入新的密码,用于默认账户pi,再次点击Next.

注: 默认密码是 raspberry

pi wizard password

  • 选择需要连接的无线网络,输入密码后,再次点击Next.

pi wizard wifi

注: 如果你的CM4模组不带WIFI模块,将没有此步骤。

注: 升级系统之前,需要等待wifi连接正常(右上角wifi图标出现)。

  • 点击Next, 向导程序将会自动检查和更新Raspberry Pi OS 。

pi wizard updating

  • 点击 Restart 完成系统更新。

pi wizard complete

# 使用SSH远程连接CM4 Sensing

默认烧录的镜像, 是开启SSH服务的, 请参考下述章节, 详细描述了Host端工具的选择, 如何获取到CM4 Sensing的IP地址, 连接命令等.