# 产品简介

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CM4 Sensing 是一款基于Raspberry Pi Compute Module 4(简称CM4)面向物联网及工业现场数据采集应用设计的嵌入式计算机, 充分利用CM4在结构上灵活性解决CPU, 无线模组和PMU的散热问题, 通过外置WIFI/BT天线提高无线通讯的可靠性.

系统可以根据不同的应用配置成1GB/2GB/4GB/8GB的RAM和8GB/16GB/32GB的eMMC, 2.4/5.8G双频 WiFi和蓝牙(可选),支持外置天线.
对于需要大数据容量存储应用场景,系统提供一路SD卡通道用于存储用户数据,用户可以根据应用需求选择不同容量的SD卡存储数据, 相比内置eMMC存储器, SD卡具有更大的容量和更低的成本. 用户可以使用CM4上的eMMC存储系统代码, 使用SD卡存储应用数据.
CM4 Sensing 提供4路RS485, 1路CAN和1路RS232接口, 支持4G/LTE模组, 电池备份的实时时钟和告警蜂鸣器.
CM4 Sensing的DSI接口与Pi4 Model B完全兼容, 支持Raspberry Pi官方7”显示屏. HDMI接口采用标准HDMI座子.
CM4 Sensing提供2路USB 2.0和1路Micro USB 2.0接口, Micro USB 2.0用于更新系统镜像.
系统支持+8V~28VDC*电源输入, 提供5V@1A的输出接口.
CM4 Sensing的外形比标准Raspberry Pi4 Model B稍大, 连接器从前后2端出线, 底部由一块103 x 73 x 5mm的散热片为CPU, 无线模组和PMU提供优异的散热性能, 使整机能在高温的环境下可靠地工作.
经实际测试CM4 Sensing可以在环境温度 -25~60°C 下 全速可靠地正常工作.
CM4 Sensing铝合金散热片底部预留4个M2.5的螺丝孔, 便于用户把CM4 Sensing安装在其他设备上. CM4 Sensing 支持DIN导轨安装和悬浮安装．

* CM4 Sensing已经发布V1.1, V1.2两个版本，其中V1.1 支持 8V~18V 直流输入, V1.2 支持 8V~36V 直流输入.

# 硬件参数

Broadcom BCM2711
- Quad-core, Cortex-A72, 1.5GHz ARM v8 64-bit CPU
- 支持H.264, H.265解码, 支持4Kp60视频播放
- 支持H.264编码
- 支持OpenGL EL 3.0
DDR
- LPDDR4, 高达3200MT/s
- 1GB | 2GB | 4GB | 8GB
存储
- 8GB | 16GB | 32GB eMMC
- 同时支持microSD卡扩展数据存储

功能	参数
CPU	博通 BCM2711 4核, ARM Cortex-A72(ARM v8), 1.5GHz, 64位 CPU
内存	1GB / 2GB / 4GB / 8GB 可选
eMMC闪存	8GB / 16GB / 32GB 可选
SD卡	eMMC用于主文件系统, 另外可支持TF卡扩展用于数据存储
以太网	1x 千兆以太网
WiFi / 蓝牙	2.4G / 5.8G双频WiFi, 蓝牙5.0
4G通信	支持移远EC20 4G LTE模块
HDMI	1x 标准HDMI
HDMI FPC触控屏	1x FPC HDMI, 支持USB触控, PWM调光
DSI	1x DSI, 支持Raspberry Pi 7寸官方触摸屏
USB Host	2x USB 2.0 Type A, 1x USB 2.0集成于Mini PCIe接口, 1x USB micro-B用于eMMC烧录
RS485	4x RS485
RS232	1x RS232, 可用于系统默认控制台, 支持配置为标准串口
CAN总线	1x CAN
Mini PCIe	1-lane PCIe 2.0, 最高支持5Gbps, 1x USB 2.0 Host
实时时钟	1x RTC
蜂鸣器	1x 蜂鸣器
直流电源输出	5V@1A, 可用于支持Raspberry Pi 7寸官方触摸屏供电
LED指示灯	红色(电源指示), 绿色(系统状态指示)
电源输入	8V ~ 28V*
尺寸	103(长) x 73(宽) x 32(高) mm
外壳	全金属外壳, 支持DIN导轨安装
散热片	一整面CNC铝合金散热片
天线配件	支持可选WiFi / BT外置天线, 已与Raspberry Pi CM4一起通过无线认证, 可选4G外置天线
工作环境温度	全速运行于-25 ~ 60°C环境温度
操作系统	兼容官方Raspberry Pi OS, 提供BSP软件支持包, 并支持APT在线安装和更新