# 产品简介
CM4 Industrial是一款基于 Raspberry Pi Compute Module 4 设计的工业嵌入式计算机。 系统可以根据不同的应用配置成1GB/2GB/4GB/8GB 的 RAM 和8GB/16GB/32GB 的 eMMC，支持 SD 卡启动。
它提供多种工业通讯接口和功能如多路 RS232，RS485，多路高精度ADC，隔离IO输入，继电器控制，电池备份的实时时钟，告警蜂鸣器。它也提供了强大的通讯能力，1路带PoE功能的千兆以太网接口，1路10/100M网口，4G/LTE模块，经过认证的 2.4/5.8G 双频 WiFi 和蓝牙，支持外置天线。
ED-CM4IND 可以支持一路官方8百万像素的摄像头，一路DSI显示接口和一路HDMI的排线接口。其他特征包括板载32Mb串行Flash用于储存系统数据，8~36V*宽范围供电，重要的接口都做了 ESD 保护。
提示
* CM4 Industiral已经发布V1.1, V1.2, V1.3, V1.4, 其中V1.1~V1.3 支持 8V~18V 直流输入, V1.4 支持 8V~36V 直流输入.
系统提供非常强的扩展能力，Mini-PCIe的座子提供PCIe 1xGen2 接口扩展，除支持标准的40针扩展接口外，还提供2路4针USB接口用于机壳内部扩展，1路TTL电平的RS232接口等，以充分利用其强大的通信功能来满足工业场景中的各种要求。
# 硬件参数
# Raspberry Pi CM4 Inside
- Broadcom BCM2711
- Quad-core, Cortex-A72, 1.5GHz ARM v8 64-bit CPU
- 支持H.264, H.265解码, 支持4Kp60视频播放
- 支持H.264编码
- 支持OpenGL EL 3.0
- DDR
- LPDDR4, 高达3200MT/s
- 1GB | 2GB | 4GB | 8GB
- 存储
- 8GB | 16GB | 32GB eMMC 或 micro SD卡
# 存储
- micro SD卡卡槽(用于CM4 Lite版)
- 板载 32Mb 串行Flash
# 摄像头和显示
- 2x CSI接口, 支持 Raspberry Pi 官方 5M & 8M 像素摄像头模组
- 1x HDMI接口
- 1x DSI 接口，支持Raspberry Pi官方显示屏
- 1x HDMI FPC软排线接口, 支持电容触摸和电阻触摸显示器
# 有线接口
- 1x 支持 PoE 供电 10/100/1000M 以太网(需配官方 PoE HAT)
- 1x 10/100M 以太网
- 2x USB 2.0 Type A Host
- 1x micro-B USB Slave (eMMC烧写)
# 无线通讯
- 1x 4G/LTE module(可选), 全网通, 支持移动, 联通, 电信网络制式
- 1x 2.4G/5.8G WiFi, 兼容IEEE 802.11 b/g/n/ac 标准
- 1x Bluetooth 5.0, 支持BLE
- 可选Raspberry Pi官方WiFi/BLE外置天线, 已与Raspberry Pi CM4一起通过无线认证
# 工业控制接口与功能
- 2 x RS485
- 1 x RS232
- 1 x Serial(TTL)
- 3 x 12 bits ADC
- 2 x 隔离IO
- 1 x 非隔离IO
- 1 x 双刀双掷继电器
- 1 x 可调速风扇控制
- 1 x带备份电池的RTC
- 1 x LED电源指示
- 1 x LED系统工作状态指示
- 1 x 系统复位按钮
- 1 x 用户自定义按钮
- 1 x 蜂鸣器
# 可拓展接口
- 1 x Raspberry Pi 标准 40 针连接器
- Mini-PCIe接口
- 支持1-lane PCIe Gen2, up to 5Gbps
- 1x USB 2.0 Host, 支持4G LTE等设备扩展
- 2 x USB 4 针 DIP 接口
- 1 x Serial(TTL) 4 针 DIP 接口
# 电源供电
- 8~36V* DC 电压范围输入，凤凰端子输入接口(可选)
# 工作温度范围
- -25 ~ 50°C 环境温度
# 尺寸
- 130 mm(L) x 115 mm(W) x 20mm(H)
# 软件参数
# 成熟 稳定 共享Raspberry Pi软件生态
- 兼容原生Raspberry Pi OS, 支持32-bit和64-bit系统
- BSP支持APT在线安装和升级
- 支持Kernel和系统任意升级
- eMMC内置最新32-bit Raspberry Pi OS, 开箱即用
# 接口框图
# 正面
# 背面
# 订购编码
# 产品参数
# 功能参数
| 功能 | 参数 |
|---|---|
| CPU | 博通 BCM2711 4核, ARM Cortex-A72(ARM v8), 1.5GHz, 64位 CPU |
| 内存 | 1GB / 2GB / 4GB / 8GB 可选 |
| eMMC闪存 | 0GB / 8GB / 16GB / 32GB 可选 |
| SD卡 | micro SD卡, 支持不带eMMC的CM4 Lite |
| 扩展存储 | 1x 32Mb 串行Flash |
| 以太网 | 双网口, 1x 千兆以太网, 1x 百兆以太网 |
| WiFi / 蓝牙 | 2.4G / 5.8G双频WiFi, 蓝牙5.0 |
| 4G通信 | 支持移远EC20 4G LTE模块 |
| HDMI | 1x 标准HDMI |
| HDMI FPC触控屏 | 1x FPC HDMI, 支持USB触控, PWM调光 |
| DSI | 1x DSI, 支持Raspberry Pi 7寸官方触摸屏 |
| Camera | 2x CSI, 支持官方5M/8M摄像头 |
| USB Host | 2x USB 2.0 Type A, 1x USB 2.0集成于Mini PCIe接口, 2x USB 2.0 Host Pin Header扩展, 1x USB micro-B用于eMMC烧录 |
| RS485 | 2x RS485 |
| RS232 | 1x RS232 |
| Serial(TTL) | 1x Serial(TTL), 可用于系统默认控制台, 支持配置为标准串口 |
| ADC通道 | 3x ADC IN Channel, 12位ADC |
| 隔离IO | 2x DI |
| 非隔离IO | 1x DIO |
| 继电器 | 1x 双刀双掷继电器 |
| Mini PCIe | 1-lane PCIe 2.0, 最高支持5Gbps, 1x USB 2.0 Host |
| 40-Pin GPIO | Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT扩展 |
| 实时时钟 | 1x RTC |
| 蜂鸣器 | 1x 蜂鸣器 |
| 用户按键 | 1x 用户按键 |
| 风扇 | 1x 可调速风扇控制接口 |
| 直流电源输出 | 5V@1A, 可用于支持Raspberry Pi 7寸官方触摸屏供电 |
| LED指示灯 | 红色(电源指示), 绿色(系统状态指示) |
| 电源输入 | 8V ~ 36V* |
| 尺寸 | 130(长) x 115(宽) x 20(高) mm |
| 外壳 | 全金属外壳, 支持DIN导轨安装 |
| 天线配件 | 支持可选WiFi / BT外置天线, 已与Raspberry Pi CM4一起通过无线认证, 可选4G外置天线 |
| 工作环境温度 | 可选-25 ~ 50°C 或 0 ~ 50°C 环境温度 |
| 操作系统 | 兼容官方Raspberry Pi OS, 提供BSP软件支持包, 并支持APT在线安装和更新 |
# 产品照片
# 整机
# PCBA
* CM4 Industiral已经发布V1.1, V1.2, V1.3, V1.4, 其中V1.1~V1.3 支持 8V~18V 直流输入, V1.4 支持 8V~36V 直流输入.