# 产品简介

CM4 Industrial是一款基于 Raspberry Pi Compute Module 4 设计的工业嵌入式计算机。 系统可以根据不同的应用配置成1GB/2GB/4GB/8GB 的 RAM 和8GB/16GB/32GB 的 eMMC,支持 SD 卡启动。

它提供多种工业通讯接口和功能如多路 RS232,RS485,多路高精度ADC,隔离IO输入,继电器控制,电池备份的实时时钟,告警蜂鸣器。它也提供了强大的通讯能力,1路带PoE功能的千兆以太网接口,1路10/100M网口,4G/LTE模块,经过认证的 2.4/5.8G 双频 WiFi 和蓝牙,支持外置天线。

ED-CM4IND 可以支持一路官方8百万像素的摄像头,一路DSI显示接口和一路HDMI的排线接口。其他特征包括板载32Mb串行Flash用于储存系统数据,8~36V*宽范围供电,重要的接口都做了 ESD 保护。

提示

* CM4 Industiral已经发布V1.1, V1.2, V1.3, V1.4, 其中V1.1~V1.3 支持 8V~18V 直流输入, V1.4 支持 8V~36V 直流输入.

系统提供非常强的扩展能力,Mini-PCIe的座子提供PCIe 1xGen2 接口扩展,除支持标准的40针扩展接口外,还提供2路4针USB接口用于机壳内部扩展,1路TTL电平的RS232接口等,以充分利用其强大的通信功能来满足工业场景中的各种要求。

# 硬件参数

# Raspberry Pi CM4 Inside

  • Broadcom BCM2711
    • Quad-core, Cortex-A72, 1.5GHz ARM v8 64-bit CPU
    • 支持H.264, H.265解码, 支持4Kp60视频播放
    • 支持H.264编码
    • 支持OpenGL EL 3.0
  • DDR
    • LPDDR4, 高达3200MT/s
    • 1GB | 2GB | 4GB | 8GB
  • 存储
    • 8GB | 16GB | 32GB eMMC 或 micro SD卡

# 存储

  • micro SD卡卡槽(用于CM4 Lite版)
  • 板载 32Mb 串行Flash

# 摄像头和显示

  • 2x CSI接口, 支持 Raspberry Pi 官方 5M & 8M 像素摄像头模组
  • 1x HDMI接口
  • 1x DSI 接口,支持Raspberry Pi官方显示屏
  • 1x HDMI FPC软排线接口, 支持电容触摸和电阻触摸显示器

# 有线接口

  • 1x 支持 PoE 供电 10/100/1000M 以太网(需配官方 PoE HAT)
  • 1x 10/100M 以太网
  • 2x USB 2.0 Type A Host
  • 1x micro-B USB Slave (eMMC烧写)

# 无线通讯

  • 1x 4G/LTE module(可选), 全网通, 支持移动, 联通, 电信网络制式
  • 1x 2.4G/5.8G WiFi, 兼容IEEE 802.11 b/g/n/ac 标准
  • 1x Bluetooth 5.0, 支持BLE
  • 可选Raspberry Pi官方WiFi/BLE外置天线, 已与Raspberry Pi CM4一起通过无线认证

# 工业控制接口与功能

  • 2 x RS485
  • 1 x RS232
  • 1 x Serial(TTL)
  • 3 x 12 bits ADC
  • 2 x 隔离IO
  • 1 x 非隔离IO
  • 1 x 单刀双置继电器
  • 1 x 可调速风扇控制
  • 1 x带备份电池的RTC
  • 1 x LED电源指示
  • 1 x LED系统工作状态指示
  • 1 x 系统复位按钮
  • 1 x 用户自定义按钮
  • 1 x 蜂鸣器

# 可拓展接口

  • 1 x Raspberry Pi 标准 40 针连接器
  • Mini-PCIe接口
    • 支持1-lane PCIe Gen2, up to 5Gbps
    • 1x USB 2.0 Host, 支持4G LTE等设备扩展
  • 2 x USB 4 针 DIP 接口
  • 1 x Serial(TTL) 4 针 DIP 接口

# 电源供电

  • 8~36V* DC 电压范围输入,凤凰端子输入接口(可选)

# 工作温度范围

  • -25 ~ 50°C 环境温度

# 尺寸

  • 130 mm(L) x 115 mm(W) x 20mm(H)

# 软件参数

# 成熟 稳定 共享Raspberry Pi软件生态

  • 兼容原生Raspberry Pi OS, 支持32-bit和64-bit系统
  • BSP支持APT在线安装和升级
  • 支持Kernel和系统任意升级
  • eMMC内置最新32-bit Raspberry Pi OS, 开箱即用

# 接口框图

# 正面

# 背面

# 订购编码

# 产品参数

# 功能参数

功能 参数
CPU 博通 BCM2711 4核, ARM Cortex-A72(ARM v8), 1.5GHz, 64位 CPU
内存 1GB / 2GB / 4GB / 8GB 可选
eMMC闪存 0GB / 8GB / 16GB / 32GB 可选
SD卡 micro SD卡, 支持不带eMMC的CM4 Lite
扩展存储 1x 32Mb 串行Flash
以太网 双网口, 1x 千兆以太网, 1x 百兆以太网
WiFi / 蓝牙 2.4G / 5.8G双频WiFi, 蓝牙5.0
4G通信 支持移远EC20 4G LTE模块
HDMI 1x 标准HDMI
HDMI FPC触控屏 1x FPC HDMI, 支持USB触控, PWM调光
DSI 1x DSI, 支持Raspberry Pi 7寸官方触摸屏
Camera 2x CSI, 支持官方5M/8M摄像头
USB Host 2x USB 2.0 Type A, 1x USB 2.0集成于Mini PCIe接口, 2x USB 2.0 Host Pin Header扩展, 1x USB micro-B用于eMMC烧录
RS485 2x RS485
RS232 1x RS232
Serial(TTL) 1x Serial(TTL), 可用于系统默认控制台, 支持配置为标准串口
ADC通道 3x ADC IN Channel, 12位ADC
隔离IO 2x DI
非隔离IO 1x DIO
继电器 1x 单刀双置继电器
Mini PCIe 1-lane PCIe 2.0, 最高支持5Gbps, 1x USB 2.0 Host
40-Pin GPIO Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT扩展
实时时钟 1x RTC
蜂鸣器 1x 蜂鸣器
用户按键 1x 用户按键
风扇 1x 可调速风扇控制接口
直流电源输出 5V@1A, 可用于支持Raspberry Pi 7寸官方触摸屏供电
LED指示灯 红色(电源指示), 绿色(系统状态指示)
电源输入 8V ~ 36V*
尺寸 130(长) x 115(宽) x 20(高) mm
外壳 全金属外壳, 支持DIN导轨安装
天线配件 支持可选WiFi / BT外置天线, 已与Raspberry Pi CM4一起通过无线认证, 可选4G外置天线
工作环境温度 可选-25 ~ 50°C 或 0 ~ 50°C 环境温度
操作系统 兼容官方Raspberry Pi OS, 提供BSP软件支持包, 并支持APT在线安装和更新

# 产品照片

# 整机

# PCBA

* CM4 Industiral已经发布V1.1, V1.2, V1.3, V1.4, 其中V1.1~V1.3 支持 8V~18V 直流输入, V1.4 支持 8V~36V 直流输入.